Interbus协议是什么？Interbus协议的特点

  Interbus协议是一种用于的协议，它完全遵照ISO/OSI开放系统互连模型，并符合IEC61158现场总线三层参考模型。Interbus参考模型包括物理层、数据链路层和应用层。

  物理层最重要的包含传输介质、传输速率、传输方式等物理参数的规范，Interbus协议能支持双绞线、光缆、红外线等传输介质，传输速率可根据实际的需求进行选择，同时支持主从通信方式，可以实现多个设备之间的分布式控制。

  数据链路层主要包括数据封装、数据传输、数据校验等功能的规范，Interbus协议采用全双工、集总帧（summation-frame）结构进行数据传输，网络上的所有I/O可同时更新数据，无仲裁机制，数据可无干扰地连续传送，同时通过CRC校验等技术来保证数据的可靠性。

  应用层主要包括设备地址、数据封装、数据解析、故障诊断等功能的规范，Interbus协议支持高速的数字量、模拟量和client-sever信息的传输，可适应绝大多数的控制要求，同时可以实现网络故障定位等功能，保障系统的可靠性。

  Interbus协议具有传输速度快、稳定性高、抗干扰能力强、适应性强等特点，在工业自动化领域得到了广泛的应用，为工业自动化通讯提供了高效可靠的解决方案。

  1. 确定性：Interbus协议的确定性表现在其数据传输速度和传输延迟上。在协议的物理层和数据链路层，Interbus协议采用了确定性的数据传输机制，确保了数据在传输过程中具有稳定的传输速度和延迟时间。

  2. 可靠性：Interbus协议的数据链路层采用了循环冗余校验（CRC）等机制，确保了数据在传输过程中的可靠性和稳定性。同时，Interbus协议也采用了故障检测和故障恢复机制，可以在发生故障时快速诊断和恢复连接。

  3. 高效性：Interbus协议采用了全双工通信机制，可以实现数据的双向传输，提高了数据传输的效率。此外，Interbus协议的数据链路层采用了集总帧（summation-frame）结构，可以实现多个I/O同时更新数据，提高了数据更新的效率。

  4. 灵活性：Interbus协议可以支持多种传输介质，如双绞线、光缆、红外线等，可以根据实际应用场景选择适合的传输介质。同时，Interbus协议也可以支持多种传输速率和传输距离，可以根据实际需求来做选择。

  5. 可扩展性：Interbus协议采用了模块化的设计，可以根据实际应用场景的需要，选择不同的模块进行扩展和配置，以满足不同用户的需求。

  采用RS-485串行通信方式，传输速率高达10Mbps, 具有远距离传输、高速传输的优点； 2. 精确时间同步：CompoNet

  RocketMQ是由阿里巴巴开发的开源分布式消息和流处理平台。它提供较为可靠、可扩展和高性能的消息传输和实时处理解决方案。 RocketMQ使用一种名为RocketMQ

  HDLC（High-level Data Link Control，高级数据链路控制）是一种面向比特的链路层

  采用的是基于RS485总线的多点通讯方式，支持数据传输的双向通讯，具有通讯速度快、可靠性高等

  主要解决如何在 IP 层之上可靠的传递数据包，使在网络上的另一端收到发端发出的所有包，并且顺序与发出顺序一致。TCP 有可靠，面向连接的

  是无状态的 /

  和发展历程 /

  是： •适用于高带宽和低延迟设计。 •在不使用复杂桥梁的情况下提供高频操作。 •该

  ，提供了高可靠的数据传输服务，保证数据的完整性和顺序性，并且具有流量控制和拥塞控制等机制。同时，它的UDP

  主要有：NetBEUI、IPX/SPX、NWLink、TCP/IP，在这几种

  是客户端发送的每次请求都需要服务器回送响应，在请求结束后，会主动释放连接。从建立连接到关闭连接的过程称为“一次连接”。

  全称是Message Queuing Telemetry Transport，翻译过来就是消息队列遥测传输

  原理 /

  在Linux中运行QT项目报 error: GLES2/gl2.h: No such file or directory这个错误